首个变压器智能内检“机器鱼”问世
浮动和潜水，水平巡航，准确识别内部放电缺陷。中国第一台变压器智能内部检测“机器鱼”在国网天津电科院高压大厅变压器模拟器皿油中灵活、精确地游动。
引文作者:上海盖能电气市场部（专注干式变压器30年）电话：189 1886 3098（微信同号）
近日，国家电网天津电力在国家电网系统内首次成功开发，变压器内部检查具有图像自主识别和空间自主定位服务“机器鱼”并通过了国内变压器行业专家组进行的功能测试见证和科技项目验收，大型变压器智能运输检测水平将在应用推广后得到提升。
“机器鱼”适用于大型油浸式变压器的内部状态检查，如位移、变形、过热和放电痕迹。它具有体积小、移动灵活的优点。在不影响变压器内部环境的情况下，可以检查变压器内部的状态，判断变压器内部没有异常，有效提高变压器的维护效率。
变压器“机器鱼”介绍
据悉，“机器鱼”依托国津电力科学院依托国网天津电力科技项目“研究微机鱼大型变压器内部缺陷的智能诊断和识别关键技术”三维空间定位技术、姿态控制技术、全局路径规划技术和图像自主识别系统的自主研发和应用解决了问题“机器鱼”无线定位、无线控制、变压器封闭空间无线图像传输等问题实现了变压器内部的灵活准确移动，变压器内部状态和故障位置的快速确定，可以大大缩短变压器的断电维护时间，降低维护成本，具有较大的经济效益和社会效益。
变压器“机器鱼”有什么功能？
“机器鱼”经过专家现场见证测试，可在水平面上原地旋转360度，具有全方位巡航能力。其水平巡航速度可达2米/分钟，浮动下沉速度可达1.5米每分钟，自主下潜深层悬停偏差控制在3厘米之内，还可根据设置的目标点，自主规划巡检路径经过专家现场见证测试，可在水平面上原地旋转360度，具有全方位巡航能力。其水平巡航速度可达2米/分钟，浮动下沉速度可达1.每分钟5米，独立下潜深层悬停偏差控制在3厘米以内，也可根据设定的目标点，独立规划巡检路径。
目前，该项目已通过专家功能测试见证和科技项目验收，完美展示“机器鱼”上浮、下沉、前进、后退、图像识别等功能。
据报道，在过去，通过外部电气和油色谱分析实验，很难判断变压器的内部异常和位置。检查变压器或异常诊断通常需要大量的人力和物力资源。KV例如，异常变压器的排油成本约为30万元，检查时间约为10天。机器鱼的检查周期可缩短至1天。根据检查结果，可采取有针对性的维护措施，最大限度地减少停电时间，降低人力、物力成本和运行风险，提高变压器安全运行的可靠性。
专家组给予一致好评，认为变压器内部检测技术取得了新的突破，对提高变压器维护效率，实现国家维护，有效服务电网安全生产具有重要作用。
电力科学院将重点关注变压器的微型化、便捷化和智能化“机器鱼”迭代升级，升级“机器鱼”物理结构，完善图像识别功能，提高典型缺陷的独立识别能力，提高控制模式的便利性，选择天津试验区变压器进行重点推广，提高变压器运行检查的智能水平，有效支持新电力系统的建设。
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